技术白皮书：道闸机一体化机芯的标准化倡议与开放接口协议（V1.0）

当前道闸行业存在接口混乱、维修困难、升级成本高等痛点，根源在于核心传动单元（机芯）的标准化缺失。本白皮书旨在倡议建立 “道闸机一体化机芯”的行业标准框架，并发布我们设计的首套开放硬件接口协议，以推动行业技术进步与协同发展。

一、行业现状与痛点分析

1. “黑箱”维修：各厂家机芯结构迥异，维修依赖原厂，周期长、成本高。
2. 集成困难：电气接口与通信协议不统一，工程商集成调试工作量大。
3. 升级僵化：智能化升级往往需要更换整机，社会资源浪费严重。

二、一体化标准机芯的设计框架倡议
我们提议的标准一体化机芯应具备以下特征：

1. 物理安装标准化：
   · 定义统一的安装法兰尺寸、输出轴高度与直径、关键固定孔位。使不同品牌的标准化机芯可以在不改造箱体的情况下实现互换。
2. 电气接口标准化：
   · 定义统一的电机动力接口（如：4Pin航空插头，定义好电源、调速、反馈线序）。
   · 定义统一的控制信号接口（如：8Pin航空插头，包含开关量输入、到位信号输出、RS485通信、CAN总线等）。
3. 通信协议标准化：
   · 采用分层协议架构。底层为必选的Modbus-RTU协议，用于读取基础状态（起停、到位、故障码）。
   · 高层为可扩展的基于TCP/IP的MQTT/HTTP协议，用于高级功能（参数配置、远程升级、数据上报）。

三、我方先行：开放我们的接口协议（OpenGateway 1.0）
为践行此倡议，我们率先公开自用的一体化机芯接口协议部分内容：

1. 机械图纸：公开标准安装尺寸图（可在官网下载）。
2. 电气定义：公开接口插头针脚定义及电压电流规范。
3. 通信协议手册：提供完整的Modbus寄存器地址表，涵盖从“运行次数”到“电机温度”等50个关键数据点。

四、标准化带来的多重价值
· 对工程商/集成商：降低技术门槛和学习成本，实现“一次开发，多处适用”。
· 对终端用户：拥有设备选择权和维修议价权，降低全生命周期成本。
· 对行业：促进良性竞争，使厂商竞争焦点从封闭设计转向性能、服务与创新。

五、行动呼吁与未来展望
我们呼吁同业伙伴、行业协会、标准组织共同讨论和完善此框架。我们愿意贡献我们的部分专利和技术，与志同道合者成立“智慧出入口开源硬件联盟”，共同制定团体标准。

我们深信，开放与协作比封闭与割裂更能促进一个行业的繁荣。发布此白皮书，是我们作为行业一份子的责任与诚意。我们希望以此抛砖引玉，开启一场关于行业未来的建设性对话。